คิงอาร์เธอร์แอนด์เดอะไนทส์ออฟจัสติซเป็นเกมเอนิกซ์เกมแรกที่ได้รับการพัฒนาโดยบริษัทอเมริกัน: แมนลีย์แอนด์แอสโซซิเอตส์ ในอิสซาควาห์ รัฐวอชิงตัน ซึ่งมีคนที่ทำงานกับเกมประมาณยี่สิบสี่คนแม้ว่าจะไม่ใช่ทุกคนในเวลาเดียวกัน ในตอนแรกได้มีการวางแผนสำหรับตลับขนาด 16 เมกะบิต แต่ในที่สุดก็มีการเพิ่มอีกสี่เมกะบิตเพื่อขยายเกม ส่วนการพัฒนาใช้เวลาประมาณสองปี[13]

นอกเหนือจากซีรีส์การ์ตูนต้นฉบับแล้ว ผู้พัฒนายังรวบรวมแนวคิดจากหลายแหล่งเพื่อเป็นแรงบันดาลใจ รวมถึงซีรีส์เกมแอ็กชันผจญภัยอย่างเดอะเลเจนด์ออฟเซลดา และหนังสือ เช่น เดอะบุ๊กออฟเมอร์ลิน ของที. เอช. ไวท์ รวมถึงนิทานจากกวียุคกลางอย่างมารีแห่งฝรั่งเศส พวกเขาตั้งข้อสังเกตว่าส่วนที่ยากที่สุดของการพัฒนาคือสร้างปริศนาสำหรับแต่ละภูมิภาค เนื่องจากพวกเขาต้องการให้ "สนุกและท้าทาย แต่ไม่ซ้ำซาก" ในขณะที่พวกเขาพยายามรักษาสมดุลระหว่างแอ็กชันและปริศนา พวกเขาสังเกตว่าพวกเขามุ่งเน้นไปที่แง่มุมปริศนาของเกมมากกว่า ส่วนที่เป็นที่ชื่นชอบของเกมสำหรับผู้พัฒนา ได้แก่ การต่อสู้ของมังกร, บอสแบล็กวิง และขุนศึกของมอร์กานา[13]